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具有时空触摸模式的软触觉传感器的可穿戴系统，在生物医学机器人的发展中是非常有用的。这样可穿戴系统，已经用于如打字和设备操作的任务，但是在将压力模式转换为特定控制命令方面，有效性落后于传统手指操作的电子设备。 今日，新加坡国立大学（National University of Singapore）Bo Hou，Luying Yi & 刘小钢Xiaogang Liu等，在Nature Electronics上发文，报道了一种具有触摸传感器阵列的触觉口腔垫，该触摸传感器阵列主要由碳纳米管和硅树脂复合材料制成。口腔垫可通过移动舌头或牙齿来操作，可检测到各种应变，因此功能就像触摸屏。结合递归神经网络，证明了通过舌头滑动（低于50kPa压力）和牙齿点击（高于500kPa压力）的协同控制，口腔垫可用于打字、游戏和轮椅导航。
A tactile oral pad based on carbon nanotubes for multimodal haptic interaction. 基于碳纳米管，多模态触觉交互的触觉口腔垫。
图1: 带有可编程触摸模式的触觉口腔垫oral pad，用于通过协调牙齿咬合和舌头滑动进行人机交互。
图2: 微结构碳纳米管CNT/硅酮压阻传感器的表征。
图3: 基于神经网络CNN模式识别的牙齿咬合和舌头滑动协同控制。
图4: 模仿无线鼠标和触摸屏功能。
图5: 在辅助技术演示中，触觉口腔垫oPad。 文献链接Hou, B., Yang, D., Ren, X. et al. A tactile oral pad based on carbon nanotubes for multimodal haptic interaction. Nat Electron (2024). https://doi.org/10.1038/s41928-024-01234-9https://www.nature.com/articles/s41928-024-01234-9本文译自Nature。
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