研究前沿:NUS刘小钢软触觉传感-碳纳米管 | Nature Electronics

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查看13124 | 回复0 | 2024-8-31 12:28:24 |阅读模式
具有时空触摸模式的软触觉传感器的可穿戴系统,在生物医学机器人的发展中是非常有用的。这样可穿戴系统,已经用于如打字和设备操作的任务,但是在将压力模式转换为特定控制命令方面,有效性落后于传统手指操作的电子设备。
今日,新加坡国立大学(National University of Singapore)Bo Hou,Luying Yi & 刘小钢Xiaogang Liu等,在Nature Electronics上发文,报道了一种具有触摸传感器阵列的触觉口腔垫,该触摸传感器阵列主要由碳纳米管和硅树脂复合材料制成。口腔垫可通过移动舌头或牙齿来操作,可检测到各种应变,因此功能就像触摸屏。结合递归神经网络,证明了通过舌头滑动(低于50kPa压力)和牙齿点击(高于500kPa压力)的协同控制,口腔垫可用于打字、游戏和轮椅导航。

A tactile oral pad based on carbon nanotubes for multimodal haptic interaction. 基于碳纳米管,多模态触觉交互的触觉口腔垫。

图1: 带有可编程触摸模式的触觉口腔垫oral pad,用于通过协调牙齿咬合和舌头滑动进行人机交互。

图2: 微结构碳纳米管CNT/硅酮压阻传感器的表征。


图3: 基于神经网络CNN模式识别的牙齿咬合和舌头滑动协同控制。


图4: 模仿无线鼠标和触摸屏功能。


图5: 在辅助技术演示中,触觉口腔垫oPad。
文献链接Hou, B., Yang, D., Ren, X. et al. A tactile oral pad based on carbon nanotubes for multimodal haptic interaction. Nat Electron (2024). https://doi.org/10.1038/s41928-024-01234-9https://www.nature.com/articles/s41928-024-01234-9本文译自Nature。

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